Autonrengas voidaan jakaa pneumaattiseen renkaaseen ja kiinteään renkaaseen eri runkorakenteen mukaan. Useimmat nykyaikaiset autot käyttävät pneumaattisia renkaita. Renkaan ilmanpaineen mukaan pneumaattiset renkaat voidaan jakaa korkeapainerenkaisiin, matalapainerenkaisiin ja erittäin matalapainerenkaisiin.
Matalapainerenkaita käytetään laajalti kaikenlaisissa autoissa. Pneumaattiset renkaat on jaettu sisäputkirenkaisiin ja tubeless-renkaisiin niiden koostumuksen ja rakenteen mukaan. Tubeless-renkaita käytetään laajalti autoissa. Renkaan sisällä olevan ply- ja puskurikerroksen järjestelyn mukaan rengas voidaan jakaa säteittäiseen renkaaseen ja puolueelliseen renkaaseen. Radiaalirenkaita käytetään laajalti autoissa. Renkaan kyljessä on jälkiä.
